申请中

刘爱萍；郭平；季善鹏；许为中；武小岗，"一种多孔结构双层明胶水凝胶驱动器的制备方法"，专利号：ZL202111567896.8，申请日：2021.12.21，授权日：2022.11.25 刘爱萍；樊转转；许为中；吴化平，"一种无机/有机复合水凝胶驱动器的制备方法及其应用"，专利号：ZL202111567899.1，申请日：2021.12.21，授权日：2024.06.21 ● 刘爱萍；许为中；郭平；吴化平，"一种霍夫梅斯特序列多离子响应凝胶驱动器及其制备方法"，专利号：ZL202111567897.2，申请日：2021.12.21，授权日：2022.11.29 刘爱萍；许为中；樊转转；苑苗发；曹宁晨，"一种普适性双层水凝胶驱动器的制备方法及其应用"，申请号：CN202111567890.0，申请日：2021.12.21