● 刘爱萍；耿俊杰；刘艳菲；程琳；孙强；房京杭，"一种倾斜三摄L形灵巧手掌视触觉传感器及布局优化方法"，申请公布号：CN 122851682 A，申请号：202611276195.1，申请日：2026.08.21，公布日：2026.10.02 ● 刘爱萍；何亮；张晗霄；程琳；房京杭，"具备动静态双模式能力的触觉传感器及其制备方法及应用"，申请公布号：CN 122689229 A，申请号：202610885564.0，申请日：2026.06.18，公布日：2026.09.04 ● 刘爱萍；何亮；张晗霄；程琳；袁敏，"动静态触觉信号驱动的可调谐电磁反馈闭环交互系统"，申请公布号：CN 122569749 A，申请号：202610885849.4，申请日：2026.06.18，公布日：2026.08.14 ● 程琳；罗潇；裴子怡；赵胤宇；陈浩文；俞泽恺；陈雪；刘爱萍，"非均匀剪纸拓扑压电-压阻双模柔性传感器及其应用"，申请公布号：CN 122566902 A，申请号：202610680211.7，申请日：2026.05.18，公布日：2026.08.14 ● 孙强；路一洺；曹文杰；虞喆洋；刘爱萍；程琳，"基于改进iTransformer神经网络的灵巧手力值自适应控制系统"，专利号：ZL 202510489002.X，授权公告号：CN 120155924 B，申请日：2025.04.18，授权公告日：2026.08.21 ● 阮迪清；程琳；何永蔚；陈冠政；刘爱萍，"一种柔性触觉传感器"，专利号：ZL 202211622660.4，授权公告号：CN 116296025 B，申请日：2022.12.16，授权公告日：2026.03.17 ● 刘爱萍；郭平；吴化平；程琳；季善鹏，"一种水凝胶薄膜湿度传感器的制备方法"，专利号：ZL 202211465460.2，授权公告号：CN 115808446 B，申请日：2022.11.22，授权公告日：2026.02.13 ● 程琳；钱矜辰；魏正帅；邵佺；陈冠政；姜兆辉；方姜美；刘爱萍，"一种AgNWs@LiG@PDMS三明治结构柔性SERS基底的制备方法"，专利号：ZL 202210216405.3，授权公告号：CN 114551003 B，申请日：2022.03.07，授权公告日：2026.01.16 ● 刘爱萍；程琳；周家豪；王光超，"一种用于智能抓取的柔性传感手套"，申请号：CN202511385506.3，申请日：2025.09.26 ● 刘爱萍；王光超；周家豪；程琳，"一种基于FPC技术的电容式柔性传感阵列及其制备方法"，申请号：CN202511447601.1，申请日：2025.10.11 ● 罗潇；程琳；孙增；陈浩文；张一刚；姚盼；刘爱萍，"具备方向识别与稳定接触的柔性触觉传感器及其制备方法与应用"，申请号：CN202511442441.1，申请日：2025.10.10 ● 孙强；虞喆洋；曹文杰；路一洺；刘爱萍；程琳，“一种基于梯度互锁微结构的柔性电容式传感器”，申请号：CN202510489097.5，申请日：2025.04.18 ● 程琳；陈浩文；刘爱萍；陈冠政；张晗霄；孙增，“一种兼具足弓、运动检测功能的柔性双模传感器”，申请号：CN202510369796.6，申请日：2025.03.27 ● 刘爱萍；王光超；程琳；郭平；苏虹翔，“一种基于PVA/MXene水凝胶多功能传感器的制备方法”，申请号：CN202510354507.5，申请日：2025.03.25 ● 刘爱萍；曹文杰；郭平；程琳；路一鸣，“一种PVA基复合水凝胶的制备方法”，申请号：CN202510354076.2，申请日：2025.03.25 ● 刘爱萍；余洋；钱程南；程琳；郭平，“一种光驱动水凝胶的双模式传感器的制备方法及其应用”，申请号：CN202510331089.8，申请日：2025.03.20 ● 刘爱萍；徐昭；罗轩梓；程琳；虞喆洋；孙增，“一种双模式三维力传感器台球击打系统”，申请号：CN202510331064.8，申请日：2025.03.20 ● 刘爱萍；于航；程琳；孙强；路一洺，“一种具备全向应变感知能力的三维视触觉传感器及其制备方法”，申请号：CN202510316412.4，申请日：2025.03.18 ● 于航；刘爱萍；程琳；徐昭；虞喆洋，“一种接近觉视触觉双模式柔性传感器及其制备方法”，申请号：CN202510316384.6，申请日：2025.03.18 ● 刘爱萍；林子皓；陆磊；程琳；王恬，“一种多功能传感系统的微流控芯片的制备方法”，申请号：CN202510316620.4，申请日：2025.03.18