● 刘爱萍；耿俊杰；刘艳菲；程琳；孙强；房京杭，"一种倾斜三摄L形灵巧手掌视触觉传感器及布局优化方法"，申请公布号：CN 122851682 A，申请号：202611276195.1，申请日：2026.08.21，公布日：2026.10.02 ● 刘爱萍；何亮；张晗霄；程琳；房京杭，"具备动静态双模式能力的触觉传感器及其制备方法及应用"，申请公布号：CN 122689229 A，申请号：202610885564.0，申请日：2026.06.18，公布日：2026.09.04 ● 刘爱萍；何亮；张晗霄；程琳；袁敏，"动静态触觉信号驱动的可调谐电磁反馈闭环交互系统"，申请公布号：CN 122569749 A，申请号：202610885849.4，申请日：2026.06.18，公布日：2026.08.14 ● 程琳；罗潇；裴子怡；赵胤宇；陈浩文；俞泽恺；陈雪；刘爱萍，"非均匀剪纸拓扑压电-压阻双模柔性传感器及其应用"，申请公布号：CN 122566902 A，申请号：202610680211.7，申请日：2026.05.18，公布日：2026.08.14 ● 孙强；路一洺；曹文杰；虞喆洋；刘爱萍；程琳，"基于改进iTransformer神经网络的灵巧手力值自适应控制系统"，专利号：ZL 202510489002.X，授权公告号：CN 120155924 B，申请日：2025.04.18，授权公告日：2026.08.21 ● 阮迪清；程琳；何永蔚；陈冠政；刘爱萍，"一种柔性触觉传感器"，专利号：ZL 202211622660.4，授权公告号：CN 116296025 B，申请日：2022.12.16，授权公告日：2026.03.17 ● 刘爱萍；郭平；吴化平；程琳；季善鹏，"一种水凝胶薄膜湿度传感器的制备方法"，专利号：ZL 202211465460.2，授权公告号：CN 115808446 B，申请日：2022.11.22，授权公告日：2026.02.13 ● 程琳；钱矜辰；魏正帅；邵佺；陈冠政；姜兆辉；方姜美；刘爱萍，"一种AgNWs@LiG@PDMS三明治结构柔性SERS基底的制备方法"，专利号：ZL 202210216405.3，授权公告号：CN 114551003 B，申请日：2022.03.07，授权公告日：2026.01.16