● 阮迪清；程琳；何永蔚；陈冠政；刘爱萍； "一种柔性触觉传感器"，申请号：CN202211622660.4，申请日：2022.12.16 ● 刘爱萍；吴化平；郭平；程琳；季善鹏，"一种多模态皮肤样传感器的制备方法"，申请号：CN202211473901.3，申请日：2022.11.22 ● 郭平；刘爱萍；程琳；吴化平；王若飞，"一种复合水凝胶驱动器的制备方法"，申请号：CN202211465466.X，申请日：2022.11.22 ● 刘爱萍；许为中；苑苗发；程琳；王若飞，"一种无尘纸诱导双层水凝胶驱动器的制备"，专利号：ZL202111575507.6，申请日：2021.12.22，授权日：2024.06.07 ● 刘爱萍；许为中；李嘉欣；程琳，"一种酸性pH响应型水凝胶的制备方法及其应用"，专利号：ZL202111575449.7，申请日：2021.12.22，授权日：2023.11.14 ● 叶方敏；房彬；刘爱萍；蔡志鹏；徐富良；王智欣，"反溶剂结晶法制备水溶性盐纳米材料"，申请号：CN202110776543.2，申请日：2021.07.09 ● 刘爱萍；李嘉欣；许为中；匡中文，"一种碱性pH响应型水凝胶驱动器的制备方法"，申请号：CN202111575450.X，申请日：2021.12.22 ● 刘爱萍；许为中；樊转转；苑苗发；曹宁晨，"一种普适性双层水凝胶驱动器的制备方法及其应用"，申请号：CN202111567890.0，申请日：2021.12.21 ● 刘爱萍；许为中；郭平；吴化平，"一种霍夫梅斯特序列多离子响应凝胶驱动器及其制备方法"，专利号：ZL202111567897.2，申请日：2021.12.21，授权日：2022.11.29 ● 程琳；刘爱萍；付佳佳；郭平；阮迪清，"一种Bi2S3/AgBiS2纳米团簇的制备方法"，申请号：CN202111006579.9，申请日：2021.08.30 ● 刘爱萍；樊转转；许为中；吴化平，"一种无机/有机复合水凝胶驱动器的制备方法及其应用"，专利号：ZL202111567899.1，申请日：2021.12.21，授权日：2024.06.21 ● 刘爱萍；郭平；季善鹏；许为中；武小岗，"一种多孔结构双层明胶水凝胶驱动器的制备方法"，专利号：ZL202111567896.8，申请日：2021.12.21，授权日：2022.11.25 ● 刘爱萍；阮迪清；程琳；张晓龙；宋泽乾；钱松程；章啟航，"一种人机交互系统"，申请号：CN202111219931.7，申请日：2021.10.20 ● 程琳；章啟航；刘爱萍；阮迪清；钱松程；樊星；尤彦辰；颜一辉，"一种基于唇语识别的智能厨房控制方法"，申请号：CN202111220542.6，申请日：2021.10.20 ● 刘爱萍；宋泽乾；程琳；阮迪清；张晓龙；钱松程；章啟航，"一种基于物联网的智能家居控制系统及方法"，申请号：CN202111220553.4，申请日：2021.10.20 ● 程琳；张晓龙；刘爱萍；阮迪清；钱松程；颜一辉，"一种基于唇语识别的无人机控制装置"，申请号：CN202111219932.1，申请日：2021.10.20 ● 刘爱萍；程琳；魏磊；房国庆；阮迪清，"一种智能导汗带"，申请号：CN202111024767.4，申请日：2021.09.02